SUBSONUS（サブソナス）は水中ユニットと船上ユニットが相互測距を行う水中測位システムです。
水中ユニットはGPS&INSを内蔵し、潜航前の位置を基準として慣性航法をしながら、船上ユニットの音響測距を行います。
これに対し船上ユニットはGPSによる位置情報と方位情報を外部入力し、補正情報を伝送します。
この関係によって、水中ユニットは潜航後の方位を音響測距で取得することが可能になり磁場やドリフトの影響を受けません。

音波の入射角計算に重要な表層音速は、ユニットに8つある素子間で常に計測されており、高精度の計測を可能にしています。