マルチビーム測深器(NORBIT)、AUV、超音波ドップラー式多層流向流速計(ADCP)等の海洋観測機器、測定機器及び部品の輸入販売、保守、サービス、ソフト開発、コンサルティング。
SUBSONUS
SUBSONUS(サブソナス)は水中ユニットと船上ユニットが相互測距を行う水中測位システムです。
水中ユニットはGPS&INSを内蔵し、潜航前の位置を基準として慣性航法をしながら、船上ユニットの音響測距を行います。
これに対し船上ユニットはGPSによる位置情報と方位情報を外部入力し、補正情報を伝送します。
この関係によって、水中ユニットは潜航後の方位を音響測距で取得することが可能になり磁場やドリフトの影響を受けません。
音波の入射角計算に重要な表層音速は、ユニットに8つある素子間で常に計測されており、高精度の計測を可能にしています。
8チャンネルハイドロフォンアレイによる優れた角度精度と測距精度。
基準位置と方位データの音響伝送により、水中局自身で絶対位置の測距が可能。
革新的新技術による自動音速計測。
INSと深度センサー内蔵。音響測位との統合により、従来の音響測位システム単体の測距制度をはるかに超えた性能を実現。
レンジに応じて送信パワーを調整。最大通信レンジ1000m。
ラックマウントユニットやインターフェースボックス不要。全処理を内部で行うコンパクト統合設計。
運用電圧 | 9-60V or PoE |
消費電力(平均) | 10W |
消費電力(ピーク) | 25W |
インターフェース | イーサネット(ILU経由RS232/RS422) |
タイミング同期 | PTP及びNTPサポート |
耐圧 | 1000m |
運用温度 | -20℃~40℃ |
保管温度 | -40℃~85℃ |
耐衝撃性 | 25g |
寸法 | 106 x 106 x 93mm |
重量(空中/水中) | 1170g/650g |
位置精度(5mレンジ) | 0.1m |
位置精度(100mレンジ) | 0.5m |
位置精度(1000mレンジ) | 5.0m |
音速精度 | 0.01m/s |
ロールピッチ精度 | 0.1° |
方位精度 | 0.3° |
ヒーブ精度 | 5% or 0.05m |
内部フィルタレート | 1000Hz |
出力データレート | 最大1000Hz |
遅延 | 0.6ms |
ハイドロフォン | 8 |
周波数 | 30kHz(ブロードバンド) |
レンジ | 1000m |
アコースティックカバレッジ | 300°半球形 |
精度 | スラントレンジの0.25% |
更新レート | 最大10Hz |
データ転送レート | 最大10kbit |
GPS/INS | 統合式(内蔵) |
GPS/INSアンテナ | ハイドロフォンアレイの頂点 |
圧力センサーレンジ | 1000m |
圧力センサー精度 | 1.5m |