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マルチビーム測深器(NORBIT)、AUV、超音波ドップラー式多層流向流速計(ADCP)等の海洋観測機器、測定機器及び部品の輸入販売、保守、サービス、ソフト開発、コンサルティング。
NORBIT -iWBMS
Turnkey Multi Beam Sonar System
高解像度ナローマルチビームソナーシステム
NORBIT社製マルチビームソナーシステム（iWBMS）は、ソナー部（送受波器）と動揺センサー（IMU）、表層水中音速度計（SV）が一体となったマルチビーム音響測深器です。
水中部からくる1本のケーブルに、ソナーデータ・動揺データ・音速度データが上がってくるため面倒な配線が不要です。
受信部はフラットアレー方式ではなく、カーブアレー（Curved Array）方式を採用する事により7～210°の間で任意にスワス幅を変更可能です。周波数は200～700kHzの間で任意に選択可能となりました。
iWBMSシリーズに搭載されている動揺センサー（IMU）は、Applanix社製OceanMaster、WaveMasterⅡ、SurfMasterのOEMバージョンから選択する事が可能です。
特徴
- i-Construction対応
- 軽量コンパクト
- 周波数200～700kHzの間で任意の周波数を選択可能
- ビーム幅0.9°×0.9°
- Exceeds IHO Special Order
CHS Exclusive Order & USACEWork
- IMU（POSMV）組み込み
- Roll Stabillisation.サイドスキャン、ウォーターカラム、バックスキャッター、スニペット
- Curved Array
Sonar
NORBIT社製マルチビーム音響測深器は、ビーム数256本（512本OP）、ビーム角0.9°×0.9°、スワス幅が7°～210°となり高精度広範囲に計測する事が可能です。基本性能は下記の通りとなります。
| 周波数 | 200～700kHz |
| スワス幅 | 7-210° |
| ビーム幅 | 0.9°×0.9°（Op） @400kHz 0.5°×0.9° @700kHz |
| ビーム数 | 256-512 EA ＆ ED |
| レンジ分解能 | ＜10㎜ |
| 重量 | ＜4.5㎏（空中）、3㎏（水中） |
| 耐圧 | 100m、900m、4500m、6000m |
| 入力電圧 | 10-28VDC or 100-240VAC ROV Direct:22-29VDC |
| 動作環境 | -20℃～60℃ |
IMU（動揺センサー）
iWBMSに内蔵されているIMU（動揺センサー）はApplanix社のPOSMV™シリーズ
OCEANMASTER、WAVEMASTERⅡ、SURFMASTERのOEMバージョンから選択する事が可能です。
システム概要図
船上ユニット（SIU-I-NAV）
船上ユニットは、軽量コンパクトに設計されておりスペースを選びません。
POSMV™の受信部も内蔵されております。
200mm×161mm×83mm（高さ）
仕様
iWBMSh
NORBITマルチビームソナー+POSMV™ OCEANMASTER
TECHNICAL SPECIFICATION/仕様
| スワス幅 | 7 - 210°(Shallow Water IHO Special Order > 155°) |
| 測深分解能 | < 10mm (Aoustic) |
| ビーム数 | 256 - 512 EA & ED |
| 周波数 | 400kHz w/80kHz Bandwidth (Freq. Agility 200-700kHz) (Low Freq Mode and High Freq Ultra Resolution Mode) |
| 測深レンジ | 0.2 - 275m (160m Typical) |
| 最大ピング数 | UP To 50Hz, Adapticve |
| ビーム角 | 0.9°Across, 1.9°Along ＠400kHz Option 0.9°Along 0.5°Across,0.9°Along ＠700kHz |
| 位置精度 | HOR:±(8mm+1ppm x Distance From RTK Station) VER:±(15mm+1ppm x Distance From RTK Station) (Assumes 1m GNSS Separation) |
| 方位精度 | 0.02°(RTK) With 2m Antenna Separation |
| Pitch/Roll精度 | 0.01°Independent of Antenna Separation |
| ヒーブ精度 | 5cm or 5% (2.5cm or 2% True Heave) |
| 重量 | Approx 9.2kg (Air) , Less Than 6kg (Water) |
| インターフェース | Ethernet |
| ソナーケーブル長 | Std 8m , Options : 25m Pigtail custom up to 50m |
| 電流値 | 60W (75W Max) (10-28VDC,100-240VAC) |
| 使用環境 | -4℃ to +40℃ (topside-20℃ to +55℃) |
| 保管時 | -20℃ to +60℃ |
| 保護 | Topside : IP67 :Dust Tight , Protected Against The Effect of Immersion up to 1m/wet end :100m |
iWBMS
NORBITマルチビームソナー+POSMV™ WAVEMASTERⅡ
TECHNICAL SPECIFICATION/仕様
| スワス幅 | 7 - 210°(Shallow Water IHO Special Order > 155°) |
| 測深分解能 | < 10mm (Aoustic) |
| ビーム数 | 256 - 512 EA & ED |
| 周波数 | 400kHz w/80kHz Bandwidth (Freq. Agility 200-700kHz) (Low Freq Mode and High Freq Ultra Resolution Mode) |
| 測深レンジ | 0.2 - 275m (160m Typical) |
| 最大ピング数 | UP To 50Hz, Adapticve |
| ビーム角 | 0.9°Across, 1.9°Along ＠400kHz Option 0.9°Along 0.5°Across,0.9°Along ＠700kHz |
| 位置精度 | HOR:±(8mm+1ppm x Distance From RTK Station) VER:±(15mm+1ppm x Distance From RTK Station) (Assumes 1m GNSS Separation) |
| 方位精度 | 0.03°(RTK) With 2m Antenna Separation |
| Pitch/Roll精度 | 0.02°Independent of Antenna Separation |
| ヒーブ精度 | 5cm or 5% (2cm RTK) |
| 重量 | Approx 9.5kg (Air) , Less Than 6kg (Water) |
| インターフェース | Ethernet |
| ソナーケーブル長 | Std 8m , Options : 25m Pigtail custom up to 50m |
| 電流値 | 60W (75W Max) (10-28VDC,100-240VAC) |
| 使用環境 | -4℃ to +40℃ (topside-20℃ to +55℃) |
| 保管時 | -20℃ to +60℃ |
| 保護 | Topside : IP67 :Dust Tight , Protected Against The Effect of Immersion up to 1m/wet end :100m |
iWBMSe
NORBITマルチビームソナー+POSMV™ SURFMASTER
TECHNICAL SPECIFICATION/仕様
| スワス幅 | 7 - 210°(Shallow Water IHO Special Order > 155°) |
| 測深分解能 | < 10mm (Aoustic) |
| ビーム数 | 256 - 512 EA & ED |
| 周波数 | 400kHz w/80kHz Bandwidth (Freq. Agility 200-700kHz) (Low Freq Mode and High Freq Ultra Resolution Mode) |
| 測深レンジ | 0.2 - 275m (160m Typical) |
| 最大ピング数 | UP To 50Hz, Adapticve |
| ビーム角 | 0.9°Across, 1.9°Along ＠400kHz Option 0.9°Along 0.5°Across,0.9°Along ＠700kHz |
| 位置精度 | HOR:±(8mm+1ppm x Distance From RTK Station) VER:±(15mm+1ppm x Distance From RTK Station) (Assumes 1m GNSS Separation) |
| 方位精度 | 0.08°(RTK) With 2m Antenna Separation |
| Pitch/Roll精度 | 0.03°Independent of Antenna Separation |
| ヒーブ精度 | 5cm or 5% (2cm RTK) |
| 重量 | Approx 6.5kg (Air) , Less Than 2.4kg (Water) |
| インターフェース | Ethernet |
| ソナーケーブル長 | Std 8m , Options : 25m Pigtail custom up to 50m |
| 電流値 | 60W (75W Max) (10-28VDC,100-240VAC) |
| 使用環境 | -4℃ to +40℃ (topside-20℃ to +55℃) |
| 保管時 | -20℃ to +60℃ |
| 保護 | Topside : IP67 :Dust Tight , Protected Against The Effect of Immersion up to 1m/wet end :100m |
サイズ
iWBMSh : iWBMS
iWBMS
オプション
NORBIT iLiDAR LASER
NORBITマルチビームソナーiWBMSｈには、iLiDAR LASERシステムのオプションが有ります。
水中の測深データと空中のレーザースキャナデータを統合させ表示する事が可能です。
iLiDAR LASERシステムは、センサーをiWBMSを取り付けた治具の上部に取り付け計測します。
| Infrared Laser Module | 1 - 20Hz-TIME OF FLIGHT MEASUREMENTS WITH DUAL RETURNS |
| Frame Rate | 5 - 20Hz (10Hz DEFAULT) |
| Wave Length Peak | 905nm (TYPICALLY) CLASS 1 EYE SAFE |
| Out put | UP TO 300.000 POINTS PER SEC |
| Angular Resolution | 2deg BETWEEN EVERY OF THE 16 LASER/HORIZONTAL |
| Angular Resolution | 0.1°-0.4° VERTICAL |
| Field of View | 30° VER., 360° HOR |
| Range | 100m |
| Data I/O | NORBIT PROPIETARY SYNCHRONIZED TIME STAMPED |
| Power | 8W (TYPICAL) |
| Voltage | 10-29VDC OR 110/220VAC (POWERED DIRECTLY BY THE SIU) |
| Accuracy | 2cm |
| Dimensions(Dia x H x L) | 103mm x 130mm x 150mm |
| Weight | 2.4kg |
生物付着防止塗装
この塗装は生物付着を防止し、ソナーを保護します。また塗装には環境に影響を及ぼす素材は含まれておりません。
サンプルデータ
- NORBIT Multi Beam Sonar System
- NORBIT サンプルデータ
- NORBIT Wing Head
- 3DSS-Multi Angle Swath Bathymetry Sonar
- Echologger RS900
- サイドスキャンソナー／HMS1400
- Bubble Gun System
- QPS/QINSy Qimera 他
- 小型多項目センサー／RBR
- 超音波流速計／ACM PLUS
- 超小型多項目センサー／DST
- 潮位モニタリングシステム
- 溶存酸素計／D-Opto
- 水中音響測位装置／USBL
- Doppler Velocity Logs (DVL)
- GPS/INS統合 相互式水中音響測位装置／SUBSONUS
- LUMA 250LP
- LUMA 500ER
- OTTER™
- REMUS M3V
- REMUSシリーズ (AUV)
- JetSam
- Solar AUV (SAUV)
- Visual Plankton Recorder (VPR)
- SPATIAL FOG DUAL
- INS/GPSモジュール
- 光ファイバジャイロ姿勢方位センサー
- 水中コネクター
- ハイドロフォン／トランスデューサ
- 水位・波動計測システム
- Disk-Drive Thruster
株式会社エス・イー・エイ（Science Engineering Associates Corporation）
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