マルチビーム測深器(NORBIT)、AUV、超音波ドップラー式多層流向流速計(ADCP)等の海洋観測機器、測定機器及び部品の輸入販売、保守、サービス、ソフト開発、コンサルティング。

取扱製品一覧

NORBIT -iWBMS Turnkey Multi Beam Sonar System

NORBIT -iWBMS
Turnkey Multi Beam Sonar System

高解像度ナローマルチビームソナーシステム

OTTER QPS NORBITサンプルデータ
i-Construction対応

NORBIT社製マルチビームソナーシステム(iWBMS)は、ソナー部(送受波器)と動揺センサー(IMU)、表層水中音速度計(SV)が一体となったマルチビーム音響測深器です。
水中部からくる1本のケーブルに、ソナーデータ・動揺データ・音速度データが上がってくるため面倒な配線が不要です。
受信部はフラットアレー方式ではなく、カーブアレー(Curved Array)方式を採用する事により7~210°の間で任意にスワス幅を変更可能です。周波数は200~700kHzの間で任意に選択可能となりました。
iWBMSシリーズに搭載されている動揺センサー(IMU)は、Applanix社製OceanMaster、WaveMasterⅡ、SurfMasterのOEMバージョンから選択する事が可能です。

特徴

  • i-Construction対応
  • 軽量コンパクト
  • 周波数200~700kHzの間で任意の周波数を選択可能
  • ビーム幅0.9°×0.9°
  • Exceeds IHO Special Order
    CHS Exclusive Order & USACEWork
  • IMU(POSMV)組み込み
  • Roll Stabillisation.サイドスキャン、ウォーターカラム、バックスキャッター、スニペット
  • Curved Array

Sonar

NORBIT社製マルチビーム音響測深器は、ビーム数256本(512本OP)、ビーム角0.9°×0.9°、スワス幅が7°~210°となり高精度広範囲に計測する事が可能です。基本性能は下記の通りとなります。

周波数200~700kHz
スワス幅7-210°
ビーム幅0.9°×0.9°(Op) @400kHz
0.5°×0.9° @700kHz
ビーム数256-512 EA & ED
レンジ分解能<10㎜
重量<4.5㎏(空中)、3㎏(水中)
耐圧100m、900m、4500m、6000m
入力電圧10-28VDC or 100-240VAC
ROV Direct:22-29VDC
動作環境-20℃~60℃

IMU(動揺センサー)

iWBMSに内蔵されているIMU(動揺センサー)はApplanix社のPOSMV™シリーズ
OCEANMASTER、WAVEMASTERⅡ、SURFMASTERのOEMバージョンから選択する事が可能です。

システム概要図

船上ユニット(SIU-I-NAV)

船上ユニットは、軽量コンパクトに設計されておりスペースを選びません。
POSMV™の受信部も内蔵されております。

200mm×161mm×83mm(高さ)

仕様

iWBMSh

NORBITマルチビームソナー+POSMV™ OCEANMASTER

TECHNICAL SPECIFICATION/仕様

スワス幅7 - 210°(Shallow Water IHO Special Order > 155°)
測深分解能< 10mm (Aoustic)
ビーム数256 - 512 EA & ED
周波数400kHz w/80kHz Bandwidth (Freq. Agility 200-700kHz)
(Low Freq Mode and High Freq Ultra Resolution Mode)
測深レンジ0.2 - 275m (160m Typical)
最大ピング数UP To 50Hz, Adapticve
ビーム角0.9°Across, 1.9°Along @400kHz Option 0.9°Along
0.5°Across,0.9°Along @700kHz
位置精度HOR:±(8mm+1ppm x Distance From RTK Station)
VER:±(15mm+1ppm x Distance From RTK Station)
(Assumes 1m GNSS Separation)
方位精度0.02°(RTK) With 2m Antenna Separation
Pitch/Roll精度0.01°Independent of Antenna Separation
ヒーブ精度5cm or 5% (2.5cm or 2% True Heave)
重量Approx 9.2kg (Air) , Less Than 6kg (Water)
インターフェースEthernet
ソナーケーブル長Std 8m , Options : 25m Pigtail custom up to 50m
電流値60W (75W Max) (10-28VDC,100-240VAC)
使用環境-4℃ to +40℃ (topside-20℃ to +55℃)
保管時-20℃ to +60℃
保護Topside : IP67 :Dust Tight , Protected Against The Effect of Immersion up to 1m/wet end :100m

iWBMS

NORBITマルチビームソナー+POSMV™ WAVEMASTERⅡ

TECHNICAL SPECIFICATION/仕様

スワス幅7 - 210°(Shallow Water IHO Special Order > 155°)
測深分解能< 10mm (Aoustic)
ビーム数256 - 512 EA & ED
周波数400kHz w/80kHz Bandwidth (Freq. Agility 200-700kHz)
(Low Freq Mode and High Freq Ultra Resolution Mode)
測深レンジ0.2 - 275m (160m Typical)
最大ピング数UP To 50Hz, Adapticve
ビーム角0.9°Across, 1.9°Along @400kHz Option 0.9°Along
0.5°Across,0.9°Along @700kHz
位置精度HOR:±(8mm+1ppm x Distance From RTK Station)
VER:±(15mm+1ppm x Distance From RTK Station)
(Assumes 1m GNSS Separation)
方位精度0.03°(RTK) With 2m Antenna Separation
Pitch/Roll精度0.02°Independent of Antenna Separation
ヒーブ精度5cm or 5% (2cm RTK)
重量Approx 9.5kg (Air) , Less Than 6kg (Water)
インターフェースEthernet
ソナーケーブル長Std 8m , Options : 25m Pigtail custom up to 50m
電流値60W (75W Max) (10-28VDC,100-240VAC)
使用環境-4℃ to +40℃ (topside-20℃ to +55℃)
保管時-20℃ to +60℃
保護Topside : IP67 :Dust Tight , Protected Against The Effect of Immersion up to 1m/wet end :100m

iWBMSe

NORBITマルチビームソナー+POSMV™ SURFMASTER

TECHNICAL SPECIFICATION/仕様

スワス幅7 - 210°(Shallow Water IHO Special Order > 155°)
測深分解能< 10mm (Aoustic)
ビーム数256 - 512 EA & ED
周波数400kHz w/80kHz Bandwidth (Freq. Agility 200-700kHz)
(Low Freq Mode and High Freq Ultra Resolution Mode)
測深レンジ0.2 - 275m (160m Typical)
最大ピング数UP To 50Hz, Adapticve
ビーム角0.9°Across, 1.9°Along @400kHz Option 0.9°Along
0.5°Across,0.9°Along @700kHz
位置精度HOR:±(8mm+1ppm x Distance From RTK Station)
VER:±(15mm+1ppm x Distance From RTK Station)
(Assumes 1m GNSS Separation)
方位精度0.08°(RTK) With 2m Antenna Separation
Pitch/Roll精度0.03°Independent of Antenna Separation
ヒーブ精度5cm or 5% (2cm RTK)
重量Approx 6.5kg (Air) , Less Than 2.4kg (Water)
インターフェースEthernet
ソナーケーブル長Std 8m , Options : 25m Pigtail custom up to 50m
電流値60W (75W Max) (10-28VDC,100-240VAC)
使用環境-4℃ to +40℃ (topside-20℃ to +55℃)
保管時-20℃ to +60℃
保護Topside : IP67 :Dust Tight , Protected Against The Effect of Immersion up to 1m/wet end :100m

サイズ

iWBMSh : iWBMS

iWBMS

オプション

NORBIT iLiDAR LASER

NORBITマルチビームソナーiWBMShには、iLiDAR LASERシステムのオプションが有ります。
水中の測深データと空中のレーザースキャナデータを統合させ表示する事が可能です。
iLiDAR LASERシステムは、センサーをiWBMSを取り付けた治具の上部に取り付け計測します。

Infrared Laser Module1 - 20Hz-TIME OF FLIGHT MEASUREMENTS WITH DUAL RETURNS
Frame Rate5 - 20Hz (10Hz DEFAULT)
Wave Length Peak905nm (TYPICALLY) CLASS 1 EYE SAFE
Out putUP TO 300.000 POINTS PER SEC
Angular Resolution2deg BETWEEN EVERY OF THE 16 LASER/HORIZONTAL
Angular Resolution0.1°-0.4° VERTICAL
Field of View30° VER., 360° HOR
Range100m
Data I/ONORBIT PROPIETARY SYNCHRONIZED TIME STAMPED
Power8W (TYPICAL)
Voltage10-29VDC OR 110/220VAC (POWERED DIRECTLY BY THE SIU)
Accuracy2cm
Dimensions(Dia x H x L)103mm x 130mm x 150mm
Weight2.4kg

生物付着防止塗装

この塗装は生物付着を防止し、ソナーを保護します。また塗装には環境に影響を及ぼす素材は含まれておりません。

サンプルデータ

ページの先頭へ