マルチビーム測深器(NORBIT)、AUV、超音波ドップラー式多層流向流速計(ADCP)等の海洋観測機器、測定機器及び部品の輸入販売、保守、サービス、ソフト開発、コンサルティング。

取扱製品一覧

USBL方式水中測位装置

USBL方式水中測位装置

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Ultra Short Base Line

リンクエスト社USBL(Ultra Short Base Line)方式測位装置はブロードバンド・アコースティック・スプレッド・スペクトラム信号処理方式を用い小型、軽量、低誤認率（Low False Alarm Rate）を実現した水中方向/距離探知装置です。
ブロードバンド・アコースティック・スプレッド・スペクトラム信号処理方式の採用により、到来信号の時間決定精度が従来のものに比べ飛躍的に改善されたことと、到来信号に対する信号対雑音比（SNR）を40dB改善できた結果、方位/距離決定精度の改善が小型トランスデューサアレーでも容易に達成でき、高い環境ノイズにおける位置の誤認（フライヤー）をなくすことが実現しました。

特徴

  • ノイズレベルの高い環境でも誤認が少ない
  • トランスポンダーと船上装置の間でデータの送受信も可能
  • 距離／精度と、取付け機器に合わせた機種選択が可能
  • 小型、軽量、結線の容易さ

アプリケーション

USBL方式測位装置はROV/AUVと目標物、本船の位置を地球座標上で表示、水中係留物と本船の位置関係の表示及び係留系のデータ取得、曳航体（サイドスキャンソーナなど）の地球座標上の位置の記録、表示をリアルタイムで行うことが出来ます。また、水中の位置データを、シリアル出力することも可能です。

構成図

名称製造会社製品名主性能
1.トランシーバーLinkQuest社TrackLink 1500MA位置精度：1°
スラントレンジ精度：0．2m
2.トランスポンダーLinkQuest社TrackLink 1505Bビーム幅：210度
バッテリー内蔵
3.RTK-GPSニコン・トリンブル社  
4.GPSジャイロHemisphere GPS社VS100方位精度：<0.10°rms@2.0mｱﾝﾃﾅ間隔
5.動揺センサーXsens Technologies社Mti動的精度：2°RMS

仕様

トランシーバー

リンクエスト社のUSBL方式測位装置は下記３種類あり、それぞれに低価格（LC）、中精度（MA）、高精度（HA）のモデルがあります。

  • ショートレンジモデル：TrackLink1500シリーズ
  • ミッドレンジモデル：TrackLink 5000シリーズ
  • ロングレンジモデル：TrackLink 10000シリーズ
TrackLink
シリーズ
タイプ		 周波数(kHz)
上段：モデム機能無
下段：モデム機能有		 ビーム幅
(度)		 タｰゲット数 通信
距離(m)		 モデル 位置
精度(度)		 位置
精度
(斜距離)
(cm)		 サイズ
重量(水中)
重量(空中)
TrackLink
1500		 31.0～43.2ｋHz
26kHz～45kHz		 120度 16 1000m 低価格 3 20cm 13x24cm
3.5kg
1.2kg
中精度1
高精度0.25
TrackLink
5000		 14.2～19.8ｋHz
12.75kHz～21.25kHz		 90度 8 5000m 低価格 3 30cm 26cmx16cm
2.3kg
3.6kg
中精度 1
高精度 0.25
TrackLink
10000		 8.4kHz～11.7kHz
7.5～12.5ｋHz		 90度 8 10000m 低価格 3 40cm 25.2x12.6x27cm
3.0kg
3.6kg
中精度1
高精度0.25

トランスポンダー

トランスポンダー/レスポンダーはロングレンジ、ミッドレンジ、ショートレンジそれぞれのシリーズ間では周波数がことなるために共通に使用できません。しかし高精度、中精度、低価格の各モデルはシリーズが同じならば共通に使用できます。

リンクエスト社のUSBL方式測位装置は水中のトランスポンダーにデータ入力ポートを持っています。このポートにシリアルデータを入力するとそのデータを船上に送ることが出来ます。AUVや係留系など本船から切り離された機器の情報を得ることが出来ます。

水中発信機は3種類用意されています。

  • レスポンダー型：外部からトリガー信号と電力を供給される
  • トランスポンダー型：内部電池と受信部を持った
  • レスポンダー型＋トランスポンダー型：外部からの電源供給が停止するとトランスポンダーに切り替わる

 周波数（kHz）ビーム幅（度）発信出力（Wh）通信距離（ｍ）サイズ
重量（水中）		対応トランシｰバｰ
TN1505 31.0～43.2kHz 210度 omni 25Wh 500m 0.86kg TrackLink 1500
TN1510 32Wh 1500m 2.8kg
TN5015 14.2～19.8kHz 30度 200Wh 5000m 16.2kg TrackLink 5000
TN5010 60度 100Wh 4000m 10.2kg
TN10015 7.5～12.5kHz 60度 1200Wh 11000m   TrackLink 10000
TN10010 210度 400Wh 7000m  

深海用TrackLink利用例

リングレーザージャイロ使用時

納品実績　TrackLink10000

  • Couthampton Oceanographic Center
  • NOAA

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