最大航行深度	1,000m（200m選択可）
バッテリー	リチウム電池、アルカリ電池
最大航続距離	6,000km　1,500km（アルカリ電池使用時）
最大航行日数	240日　50日（アルカリ電池使用時）
平均水平移動速度	0.4m/秒（ただし水深による）
重量（空中）	54kg
全長	1,800mm
直径	220mm（円筒形）

航行中はプログラムした間隔で浮上し、Iridium衛星経由でユーザと対話するDockサーバコンピュータと交信し、グライダーのエンジニアリング状況をDockサーバーに届けます。　またその際に新たな命令（Missionパラメータ）を受け取り、最適の航海状況を実現できる装置です。

浮力の調整

内蔵のピストンポンプで本体内部の油タンクからを外部の浮き袋に送り、自身の容積を変化させ、浮力を調整し上昇、下降を行います。　　海面では本体内の空気を外部後尾のゴム袋へ送り、通信用のアンテナを格納している尾翼（アンテナフィン）を海面から高く持ち上げます。

水平移動

浮力の調整で浮上／沈降時に、本体に加わる流水の鉛直方向の力を両翼と重心移動を用い、水平方向の力に転換し移動します。

上昇時	下降時	浮上時
重心を後ろに移動し、上昇します。	重心を前に移動し、上昇します。	重心を前に移動し、アンテナフィンを海面から持ち上げます。

グライダーは適時海面に浮上し、陸上または船上のサーバ（Dockサーバ）とIridium衛星を経由し、通信します。　この時、ユーザがサーバに格納した新たな命令（Missionパラメータ）を受け取り、航行の状況や計測データの抜粋をサーバに送ります。受け取った命令と浮上時のGPSデータから目的の方向を求め、ヘディング、ピッチ、ロールセンサを用いてデッドレコニングナビゲーションで次の目的地へ航行します。

電池が早くなくなるなどのトラブルが起きると、緊急用電源に繋がれた強制腐食ワイヤーで固定された錘が切り離され、本体が海面に浮上し、ARGOS衛星に電波を発信します。 この位置情報を元にし、グライダー近くに近づき、ARGOS電波をビーコンにして場所を特定し、グライダーの回収をすることが可能です。

海岸から沖へ航行したとき（下左図参照）の温度、塩分、密度データ（下右図）

グライダーが浮上中に送信するデータを解析し、表示します。
左図では、バッテリ電圧、グライダーの位置、温度、塩分などの項目を表示しています。

	200m（沿岸用モデル）	1000mモデル
空中重量	52kg	54kg
オペレーション深度	4m～200m	40m～1000m
寸法	213mmφ×1500mm
オイルポンプ	540 CCピストンポンプ
エアーポンプ	1400 CC吸気ポンプ
移動速度	最大水平移動速度：35cm/s （ただし、海域状況による）
動作時間	アルカリ電池パック使用時：50日　リチウム電池パック使用時：8ヶ月
最大航続距離	アルカリ電池パック使用時：1500km　リチウム電池パック使用時：6000km
ナビゲーション	GPS、デッドレコニング（ヘディング、ピッチ、ロールセンサ）、アルチメータ   精度 分解能 ヘディング 0.5° 0.1° ピッチ・ロール 0.2° 0.1°
標準センサ	CTセンサー   測定範囲 精度 RMSノイズ 電気伝導度 0～9 S/m 0.001 mS/cm 0.0002 mS/cm 水温 -5～45℃ 0.005℃ 0.0003℃ アルチメーター   周波数 ビーム幅 計測幅 解像度 Airmar AltimererG-1779 170 kHz 6 100m 0.1m
通信機	Iridium、ARGOS
オプション通信機	2.4GHz無線LAN小エリア通信機