超音波ドップラー式 多層流向流速計（ADCP）販売、海洋観測機器、光学式溶存酸素計
その他測定機器及び部品の輸入販売、保守、サービス、ソフト開発、コンサルティング
会社案内
HOME
お問い合わせ
mailbox@seanet.co.jp
HOME 取扱製品一覧 水中ロボット 自律型水中環境モニタリングロボット REMUS
レイマス（REMUS／Remote Environmental Monitoring Units）は、米国ウッズホール海洋研究所で開発された 小型・軽量・長距離潜行型の自律型水中環境モニタリングロボット（AUV）です。 CTDセンサー、サイドスキャンソナー、流速プロファイラー（ADCP）など多様なセンサーを搭載し、 広範囲に渡って環境計測や海底地形調査、水中捜索など各種調査を自動で行います。 レイマスは事前にプログラミングしたミッションコースを最大22時間自律潜行できます。
| 小型軽量 | レイマスは小型軽量であるため（37kg）、運搬・投入・回収はすべて人力のみで行えます。 ミッション・オペレーションのために大型船や特別な設備を必要としません。 輸送コストを抑えて迅速に輸送できます。 |
| 信頼性 | レイマスは米国ウッズホール海洋研究所（WHOI）で開発されました。 5年間の製品開発・試験期間において何千時間ものフィールド・オペレーションをこなし、その信頼性は実証済みです。 現在、世界で200台以上が実用機として利用されており、沿岸・港湾・湖などの環境モニタリングや水中捜索に活躍しています。 また、レイマスは機雷掃海のために米国海軍が選んだ唯一のコンパクトAUVです。 |
| 操作性 | レイマスのオペレーションは驚くほど簡単です。 直感的に扱えるGUI（グラフィカル・ユーザー・インタフェース）は、数日のトレーニングを経て誰にでもオペレーションが行えるように配慮しています。 オペレーションには特別な知識を必要としません。 |
| 装備 | レイマスは下記の標準センサー、システムを装備し、データ記録を行います。
|
| 寸法 （直径×長さ） |
19 cm × 160cm |
| 重量 （空中） |
37 kg |
| トリム重量 （空中） |
1 kg |
| 耐圧 | 100 m（標準） |
| 電池 | 1 kwh 充電式リチウムイオンバッテリー |
| 航続時間 | 1.5ｍ/s（3ノット）で22時間2.5ｍ/s（5ノット）で8時間 |
| 推進力 | 直流ブラシレスモーター直結駆動、三枚プロペラ |
| 速力 | 0.25ｍ/ｓ から 2.8 m/ｓ（1～6ノット） |
| 制御 | 2連縦横フィン |
| 起動 | マグネットスイッチ |
| 外部接続 | 2ピン：イーサネット、レイマスの電源、バッテリーの充電 4ピン：シリアルコネクター |
| ナビゲーション | LBL（Long Base Line）、USBL（Ultra short base line）、DVL推測航法 (オプション：GPS) |
| トランスポンダ | 周波数 20-30 kHz |
| トラッキング | 緊急トランスポンダ、ミッション中止、ORE社 トラックポイント |
| センサー | ADCP （DVL） 流速プロファイラー（RDI社 1200kHz 2式・上方下方） |
| サイドスキャンソナー 600、900、1200kHzから選択（MSTL社 AUV model） | |
| Light Scattering Sensor（Ｗｅｔｌａｂｓ社 LSS600） | |
| 水温／電気伝導度センサー（YSI社 600XL CT） | |
| ソフトウェア | GUIベースのノート型コンピュータ対応ソフトウェア （ミッションプログラム、トレーニング、ミッションの分析、記録、メンテナンス・トラブルシューティングデータ出力及びHTML報告書作成、Matlab及びASCIIデータ出力） |
どなたでもダウンロード可能です。
カタログ・マニュアル（PDFファイル）をご覧いただくにはAcrobat Reader が必要です。
アイコンをクリックしてダウンロードしてください。
※Acrobat Reader最新版のダウンロードを推奨いたします。
最新版ではない場合、掲載されている情報の確認はできますが、一部の機能に制限が発生してしまう場合がございます。
