株式会社エス・イー・エイ

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HOME 取扱製品一覧 水中音響機器 水中音響測位装置 USBL方式測位装置

取扱製品 usb方式測位装置

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リンクウエスト社USBL(Ultra Short Base Line)方式測位装置はブロードバンド・アコースティック・スプレッド・スペクトラム信号処理方式を用い小型、 軽量、低誤認率(Low False Alarm Rate)を実現した水中方向/距離探知装置です。 ブロードバンド・スプレッド スペクトラム信号処理方式の採用により、到来信号の時間決定精度が従来のものに比べ飛躍的に改善されたことと、到来信号に対する信号対雑音比(SNR) を40dB改善できた結果、方位/距離決定精度の改善が小型トランスデューサアレーでも容易に達成でき、高い環境ノイズにおける位置の誤認(フライヤー)をなくすことが実現しました。

USBL方式測位装置はROV/AUVと目標物、本船の位置を地球座標上で表示、水中係留物と本船の位置関係の表示及び係留系のデータ取得、 曳航体(サイドスキャンソーナなど)の地球座標上の位置の記録、表示をリアルタイムで行うことが出来ます。

地球座標上の位置表示

船との位置関係表示

反射強度

  • ・ノイズレベルの高い環境でも誤認の少ない機器です。
  • ・距離/精度と目的に合わせて機種を選ぶことが出来ます。
  • ・トランスポンダと船上装置の間でデータの送受信が行えます。
  • ・小型、軽量、安価です。

反射強度

リンクウエスト社のUSBL方式測位装置はショートレンジモデル、
ミッドレンジモデルとロングレンジモデルの三種のシリーズがあります。
ショートレンジモデルのトラックリンク1500シリーズ
ミッドレンジモデルの トラックリンク5000シリーズ
ロングレンジモデルの トラックリンク10000シリーズ の
それぞれに高精度、
中精度と低価格型の3モデルがあります。
※1500シリーズのみ深海モデルもあります

トランシーバー(トラックリンク船上局) 仕様 (印刷用PDFファイル)

TC1500 TC5000 TC10000
低価格モデル
TC1500LC
中精度モデル
TC1500MA
高精度モデル
TC1500HA
深海モデル
TC1500I
低価格モデル
TC5000LC
中精度モデル
TC5000MA
高精度モデル
TC5000HA
低価格モデル
TC10000LC
中精度モデル
TC10000MA
高精度モデル
TC10000HA
ビーム幅操作(度) 120 ~ 150° 90 ~ 120° 90° 90°
精度 位置(度) 0.25° 0.25° 0.25°
  斜方向(m) 0.2m 0.4m 0.4 ~ 0.8m
通信距離(m) 1000m (TN1505/1510)
1500m (Tn1515)
1000m (TN1505/1510) 5000m 10000m
耐圧(m) 20m 300m 30 m 20m
ターゲットトラック数 16 8 8 8
周波数(kHz) 31.0 ~ 43.2kHz 14.2 ~ 19.8kHz 7.5 ~ 12.5kHz
発信消費電力(Wh) 10Wh 18Wh 40Wh 80Wh
受信消費電力(Wh) 1.6Wh 12Wh 1.8Wh 1.6Wh
寸法(cm) 直径 12.6cm 16cm 29cm
  高さ  24cm 45.7cm 26cm 32cm
重量 (kg)  空中 3.5kg 5.9kg 5.2kg 6.2kg
  水中 1.2kg 1.9kg 2.3kg 3.2kg
水中音響モデム機能
RS-232C通信速度(baud)
9,600baud 9,600baud 9,600baud
音響モデム機能オプション
高速データ通信速度(baud)
19,200baud 4800baud 2400baud

反射強度

水中発信機は外部からトリガー信号と電力を供給される「レスポンダー型」と内部電池と受信部を持った「トランスポンダ型」、 外部からの電源供給が停止すると「レスポンダーからトランスポンダに切り替わるタイプ」のものが用意されています。

トランスポンダ/レスポンダーはロングレンジ、ミッドレンジ、ショートレンジそれぞれのシリーズ間では周波数がことなるために共通に使用できません。 しかし高精度、中精度、低価格の各モデルはシリーズが同じならば共通に使用できます。 リンクウエスト社のUSBL方式測位装置は水中のトランスポンダにデータ入力ポートを持っています。 このポートにシリアルデータを入力するとそのデータを船上に送ることが出来ます。AUVや係留系など本船から切り離された機器の情報を得ることが出来ます。


周波数(kHz) ビーム幅(度) 発信出力(Wh) 通信距離(m) 対応船上局
TN1515 31.0~
43.2kHz
60度 16Wh 1500m トラックリンク
1500シリーズ
TN1510 210度 32Wh 1000m
TN1505 210度 25Wh 1000m
TN5015 14.2~
19.8kHz
30度 200Wh 5000m トラックリンク
5000シリーズ
TN5010 60度 100Wh 4000m
TN10015 7.5~
12.5kHz
60度 1200Wh 10000m トラックリンク
10000シリーズ
TN10010 210度 200Wh 5000m

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