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取扱製品 水中グライダSlocum

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米国 Webb 社製水中グライダ Slocum は、環境パラメータを計測する自立型の水中飛行艇です。

概要

バッテリ駆動グライダ Slocum は、水中を移動しながら海中の環境データを収集する装置です。

本装置は本体浮力を変化させ、海面から目的水深まで降下し、再び海面へ浮上します。 その間に受ける鉛直方向の流水力を水平方向の力に換え、海中を滑走し、目的位置まで移動します。

収集した環境データは内部記録し、本体回収後にデータを取り出して使用します。

航行中はプログラムした間隔で浮上し、 Iridium 衛星経由でユーザと対話する Dock サーバコンピュータと交信し、 グライダのエンジニアリング状況を Dock サーバに届けます。 またその際に新たな命令( Mission パラメータ)を受け取り、最適の航海状況を実現できる装置です。

実観測例

海岸から沖へ航行したとき (下左図参照) の温度、塩分、密度データ (下右図) 。

海岸から沖へ航行したとき

温度、塩分、密度データ

仕様

沿岸用モデル 1000mモデル
空中重量 52kg 60kg
オペレーション深度 4m~200m 4m~1000m
寸法 213mmφ×1500mm  ※オプションにより変わります。
オイルポンプ 504CCピストンポンプ
エアーポンプ 1400CC吸気ポンプ
移動速度
最大水平移動速度: 35~50cm/s
降下時: 40~60cm/s
上昇時: 30~40cm/s ただし、海域状況による
動作時間 アルカリ電池パック使用時: 30 日、リチウム電池パック使用時: 100 日
最大航続距離 アルカリ電池パック使用時: 1500km 、リチウム電池パック使用時: 4500km
ナビゲーション GPS 、デッドレコニング(ヘディング、ピッチ、ロールセンサ)、アルチメータ

精度 分解能
ヘディング 0.5 ° 0.1 °
ピッチ・ロール 0.2 ° 0.1 °
標準センサ CTDセンサ NBOS社GliderCTD

測定範囲 分解能 精度 RMS ノイズ
電気伝導度 0 ~ 9S/m 0.00001S/m 0.0001 S/m 0.00002 S/m
水温 -5 ~ 45 ℃ 0.0001 ℃ 0.005 ℃ 0.0003 ℃
水圧 0 ~ 1600dB 0.01dB 0.1dB 0.02dB
通信機 Iridium、ARGOS

Slocumグライダ本体

仕様

オプションセンサ
・酸素センサ
・クロロフィルセンサ
・散乱濁度計

オプション通信機
・2.4GHz 無線 LAN 小エリア通信機

カタログ Download
どなたでもダウンロード可能です。

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